有人用過羅技webcam 的sdk嗎?(編號：33107)

請問一下因為我用它vb的sample 一直都是無法和webcam連線，有人可以幫我這個大忙嗎?
告訴我一下是不是我哪裡沒設好，(因我後來看它的指令集去寫，也是一樣無法連線)
(我是用xp的系統，vb6.0)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
感謝你的幫忙